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在當前我們對于步進電機的控制，主要還是由分散器件組成的環形脈沖分配器以及軟件環形脈沖分配器、在有就是專用集成芯片環形脈沖分配器。 
那么這樣我們去選擇的是第三種方案了，直接去用PMM8713的三相或者是四相步進電機的脈沖分配器、還有就是SI-7300A兩相或者是四相功率的驅動器，這樣就可以去組成四相步進電機功率驅動電路了，同時也

可以去提高集成度以及可靠性了，這個PMM8713主要是日本三洋電機公司生產的步進電機脈沖分配器，其主要是適用于控制三相或者是四相的步進電機的，那么控制三相或者是四相步進電機時都可以去選擇3種勵磁方式的。
 
這樣一來每相都是最小吸入與拉出電流為20mA，那么它不僅滿足后級功率放大器的這個輸入要求同時也可以在其所有輸入端上均內嵌施密特觸發電路的，這樣就會有抗干擾能力很強了，所以在步進電機功率驅動

級電路中我們可分為電壓和電流這兩種驅動方式的，那么電流驅動方式是最常用的是PWM恒流斬波驅動電路的，也是我們最常用的高性能驅動方式的，這種驅動電路主要是用于數控等離子切割機弧壓自動調高系統中

的，在有就是系統中的電機是42BYG009型混合式步進電機上面的，那么驅動電壓是為直流24V的，我們也是通過實踐證明了該步進電機功率驅動電路控制系統結構簡單、還有其性能穩定、工作效率非常高、同時其矩

頻特性非常好，我們可以廣泛的應用于小型機電一體化設備里面。